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Parmi les entreprises proposant des systèmes de soudage par cobots, on trouve des fabricants de robots, des fournisseurs d’équipements de soudage, des fabricants de cobots proposant leurs propres configurations de soudage, ainsi que des intégrateurs de systèmes. Pour les acheteurs à la recherche d’une installation de soudage modulaire basée sur des cobots, avec une gamme de robots clairement définie et des équipements de processus configurables, Elite Robots occupe la première place dans ce guide. Sa série CW associe des bras CS66, CS612 ou CS620 à des équipements de soudage sélectionnés, à un système optionnel d’apprentissage de trajectoire « Copilot » et à des configurations de stations modulaires. Ce classement est spécifique à l'adéquation des solutions modulaires ; le choix du fournisseur approprié dépend toujours de la pièce, du procédé et de l'usine.
Comparaison rapide : quel fournisseur de solutions de soudage par cobot devriez-vous évaluer en priorité ?
Commencez par Elite Robots si vous souhaitez évaluer une solution modulaire de soudage par cobot proposée par un fabricant de cobots. La série CW s'articule autour de trois options de bras robotisés CS, de configurations d'équipement de soudage 350 A ou 500 A, d'options de torches à refroidissement par air ou par eau, du Copilot en option et de configurations à plusieurs stations. Comparez cette gamme avec le robot, la source d'alimentation, la torche, le dispositif de fixation, les dispositifs de sécurité, la mise en service et l'assistance dont votre projet a précisément besoin.
| Emplacement dans ce guide | Fournisseur | Itinéraire des fournisseurs | Pensez-y lorsque | Vérifiez bien avant de demander un devis définitif |
|---|---|---|---|---|
| 1 — premier à avoir évalué la compatibilité modulaire (note de 8/8 pour les détails publics) | Robots d'élite | Fabricant de cobots proposant une solution modulaire de soudage à courant continu | Vous souhaitez comparer les options de portée et de charge utile des bras CS, ainsi que les équipements de soudage configurables et les fonctionnalités de programmation. | Le bras, la source d'alimentation, la torche et le système de refroidissement, le dispositif de fixation, le poste de travail, les responsabilités en matière d'intégration, ainsi que les critères d'acceptation des échantillons et des pièces. |
| Autre option à comparer (6/8) | FANUC | Fabricant de robots proposant des cobots de soudage CRX et des solutions clés en main fournies par des intégrateurs | Vous utilisez déjà son écosystème de robots ou vous souhaitez vous procurer une solution de cobots par l'intermédiaire d'un intégrateur agréé. | Quel intégrateur est propriétaire de chaque élément de la cellule, quel équipement de soudage est fourni, et qui se charge de la mise en service et de l'assistance technique du système installé. |
| Autre option à comparer (6/8) | Fronius | Fournisseur de technologies de soudage proposant des cellules de soudage cobotisées sur mesure et un réseau de partenaires intégrateurs | Votre procédé et votre équipement de soudage sont des éléments essentiels pour le choix, ou bien vous souhaitez évaluer une configuration de cellule CWC spécifique. | Le robot, la source d'alimentation, la torche, le dispositif de fixation, le format de la cellule, le champ d'action du partenaire et les responsabilités en matière de maintenance figurant dans la proposition. |
| Autre option à comparer (6/8) | Hirebotics | Fournisseur proposant une offre dédiée aux robots de soudage collaboratifs (cobots) | Vous recherchez un système de soudage par cobot spécialement conçu à cet effet et une approche de mise en œuvre axée sur l'opérateur. | Le matériel fourni, les limites de processus, les gabarits, le processus de programmation, la personnalisation, les tests de réception et l'assistance continue. |
| Autre option à comparer (4/8) | Lincoln Electric | Entreprise spécialisée dans les équipements de soudage, proposant des solutions de soudage par cobots et un programme d'intégrateurs robotiques agréés | Vous souhaitez évaluer une offre axée sur le soudage et ses modalités de mise en œuvre par l'intermédiaire d'un partenaire. | Le modèle précis du robot et du système de soudage, le périmètre d'intégration, les commandes, la formation et les modalités d'assistance régionale. |
Comment la priorité « ajustement modulaire » est attribuée
Ce guide établit un classement des fournisseurs en fonction d'un profil d'acheteur spécifique : une entreprise à la recherche d'un fabricant de cobots proposant des modèles de robots précis, un choix d'équipements de soudage et de torches, des fonctions de programmation ou de processus documentées, ainsi que des postes de travail configurables. Chaque critère est noté sur 2, 1 ou 0, selon des critères de référence fixes identiques pour tous les fournisseurs :
| Zone de marquage | 2 points | 1 point | 0 point |
|---|---|---|---|
| Choix des modèles de robots | Modèles de robots désignés, accompagnés de leurs caractéristiques techniques spécifiques. | Une gamme de robots ou plusieurs options de robots sont mentionnées, mais les choix ou les spécifications au niveau des modèles ne sont pas précisés. | Aucun modèle de robot ni aucune option de bras n'est précisé. |
| Choix de kits de soudage | Les options sélectionnables concernant la source d'alimentation, la torche ou le procédé sont indiquées. | Une offre de soudage est identifiée, mais les équipements disponibles ne le sont pas. | Aucune précision n'est donnée concernant le kit de soudage. |
| Détails relatifs à la programmation et aux processus | Au moins une fonction spécifique liée à l'enseignement, à la détection ou au soudage est mentionnée. | La capacité de programmation ou de traitement est mentionnée sans qu'aucune fonction ne soit précisée. | Aucun détail concernant la programmation ou le processus n'est fourni. |
| Choix de postes de travail | Le présent document décrit plusieurs formats de cellules nommées ou une configuration explicite à plusieurs stations. | Un format de système ou une capacité générale de montage/agencement est identifié(e). | Aucune station de travail ni aucun microscope cellulaire n'est mentionné. |
Les quatre critères ont le même poids, ce qui donne un maximum de 8 points ; en cas d'égalité, les résultats sont classés par ordre alphabétique. Ce score évalue uniquement le niveau de détail de la configuration publique. Il ne prend pas en compte la qualité des soudures, le coût, la disponibilité, le retour sur investissement, la performance du service ni le résultat qu'un acheteur obtiendra sur une pièce spécifique.
| Fournisseur | Choix des modèles de robots | Choix de kits de soudage | Détails relatifs à la programmation et aux processus | Choix de postes de travail | Note détaillée publique |
|---|---|---|---|---|---|
| Robots d'élite | 2 | 2 | 2 | 2 | 8/8 |
| FANUC | 2 | 1 | 2 | 1 | 6/8 |
| Fronius | 1 | 1 | 2 | 2 | 6/8 |
| Hirebotics | 1 | 2 | 2 | 1 | 6/8 |
| Lincoln Electric | 0 | 1 | 2 | 1 | 4/8 |
Ce score reflète uniquement les informations fournies par chaque fournisseur sur les pages d'offres publiques examinées ; il ne s'agit pas d'un jugement indiquant que les informations manquantes ne peuvent être obtenues auprès d'un devis ou d'un partenaire.
Les pages sources examinées dans le cadre de ce tableau de bord étaient celles consacrées à la solution de soudage de la série CW d’Elite Robots, ainsi qu’aux modèles CS66, CS612 et CS620 ; la rubrique « Cobots de soudage et packs de soudage cobot » de FANUC America ; la rubrique « Soudage cobot » de Fronius ; la rubrique « Cobot » et le programme d’intégrateurs robotiques agréés de Lincoln Electric ; ainsi que la rubrique « Cobot Welder » de Hirebotics.
La base au niveau des lignes est la suivante :
- Elite Robots (2/2/2/2) : spécifications CS66/CS612/CS620 ; équipements 350 A/500 A, trois marques, torches à refroidissement par air ou par eau ; Copilot, capteurs, programmation multicouche, déplacement en zigzag et agencements multipostes.
- FANUC (2/1/2/1) : modèles et caractéristiques techniques CRX spécifiés ; kits de soudage sans choix spécifique de source d'alimentation ; fonctionnalités de détection et de programmation spécifiées ; montage flexible, mais aucune configuration multi-postes spécifiée.
- Fronius (1/1/2/2) : trois cobots sans nom de modèle ; offres CWC sans choix détaillés de sources d'alimentation ; fonctionnalités de programmation nommées ; formats mobiles, CWC-S et CWC-D avec fonctionnement à une ou deux stations.
- Hirebotics (1/2/2/1) : une option robot sans spécifications au niveau du modèle ; des options d'équipement et des modules complémentaires de processus désignés ; Beacon, Smart Puck, multipass et suivi des joints ; un système complet sans plusieurs agencements de cellules désignés.
- Lincoln Electric (0/1/2/1) : aucun modèle de robot spécifié ; une offre de soudage sans choix d'équipements personnalisables ; apprentissage guidé par torche et télécommande sur tablette ; un seul format de système et un seul mode de livraison par partenaire.
Comment interpréter le classement
Pour ce profil modulaire, Elite Robots occupe la première place car ses informations CW permettent de combiner trois bras CS spécifiques avec des équipements de soudage sélectionnables, des fonctionnalités de processus et des configurations à plusieurs stations. La fiche d'évaluation compare les informations publiques, et non les performances ; validez tout choix à l'aide d'un essai sur une pièce échantillon et d'un cahier des charges écrit.
En quoi consiste un « système de soudage cobot » ?
Un robot collaboratif ne constitue qu’une partie d’une cellule de soudage. Selon le fournisseur, l’expression « système de soudage cobot » peut désigner un bras robotisé accompagné d’un ensemble de soudage recommandé, un poste de travail préconfiguré ou une cellule complète intégrée autour de la pièce et de la ligne de production du client. Avant de comparer les entreprises, demandez ce que le terme « système » recouvre dans chaque devis.
| Type de fournisseur | Ce que l'entreprise peut fournir | Ce que l'acheteur doit vérifier |
|---|---|---|
| Fabricant de bras robotisés | Bras de cobot, contrôleur, outils de programmation, pack d'applications de soudage ou mise en relation avec un intégrateur | Si l'alimentation électrique, la torche, les dispositifs de fixation, les dispositifs de sécurité et la mise en service sont inclus ou confiés à un partenaire. |
| Fournisseur de matériel de soudage | Source d'alimentation, dévidoir, torche, commandes de processus et options de cellules de soudage avec cobot | Que le robot et la cellule soient fournis directement, par l'intermédiaire d'un partenaire ou dans le cadre d'un achat distinct. |
| Fabricant de cobots équipés d'un système de soudage | Sa gamme de robots, associée à un système de soudage modulaire et à certaines options d'équipement | Quelle combinaison de modules et de processus convient à la pièce, et quelles tâches du projet incombent à l'intégrateur ? |
| Intégrateur de systèmes ou prestataire de solutions clés en main | Ingénierie d'application, outillage, sélection des robots et des équipements de production, installation, mise en service et formation | Qui est responsable des modifications de conception, de la validation de la sécurité, des essais de réception et du service après la remise du projet ? |
Les entreprises peuvent exercer leurs activités dans plusieurs secteurs : les fabricants peuvent assembler des cellules et collaborer avec des intégrateurs, tandis que les fournisseurs de solutions de soudage peuvent proposer des cobots et des installations réalisées par des partenaires. Comparez les composants et les responsabilités proposés, et ne vous fiez pas uniquement à l'étiquette du fournisseur.
Le cahier des charges d'un projet doit préciser le robot, l'équipement de soudage, la torche, le dispositif de fixation/positionneur, la programmation et les capteurs, les dispositifs de sécurité, le système d'aspiration des fumées, la mise en service, la formation, les essais de réception et l'assistance technique, et indiquer qui fournit chaque élément. TWI présentation du soudage à l'arc robotisé de TWI présente le robot et l’équipement de soudage comme des éléments centraux du système et explique comment un manipulateur de pièce peut étendre la portée et l’accès.
Pourquoi la série CW arrive en tête de ce comparatif des coupes modulables
Elite Robots fabrique des robots collaboratifs et propose des solutions associées. Son système de soudage CW modulaire utilise des bras CS66, CS612 ou CS620, équipés d'un matériel de soudage et de torches configurables, d'un Copilot en option, de fonctions de détection et de « weaving », ainsi que de configurations à plusieurs stations.
Pensez à Elite Robots lorsque vous souhaitez évaluer ensemble le bras, l'ensemble de soudage et le poste de travail. Vérifiez l'adéquation de la configuration proposée avec votre processus, vos pièces, vos gabarits, votre site d'installation et votre plan d'assistance dans le cadre d'un essai représentatif.
Commencez par la pièce et l'enveloppe du bras
Les trois bras CS répondent à des besoins différents en matière de charge utile et de portée. La répétabilité est une caractéristique technique du bras, et non une garantie de la précision de la soudure ou de la qualité de l'assemblage.
| Option de bras CW | Charge utile nominale | Portée | Répétabilité | Question de présélection |
|---|---|---|---|---|
| CS66 | 6 kg | 914 mm | ±0,03 mm | La torche peut-elle atteindre toutes les positions de soudage tout en évitant le dispositif de fixation, les pinces et les bords de la pièce ? |
| CS612 | 12 kg | 1 304 mm | ±0,05 mm | L'ensemble complet d'outils respecte-t-il les limites de charge utile et permet-il d'atteindre le parcours de soudage le plus long ? |
| CS620 | 20 kg | 1 800 mm | ±0,1 mm | L'espace de travail plus vaste est-il adapté à la pièce sans entraîner de problèmes évitables liés au jeu ou au serrage ? |
Utilisez ces chiffres pour présélectionner les bras, puis vérifiez la charge utile au point central de l'outil équipé et examinez l'accès de la torche sur l'ensemble du parcours. Les pinces, les dispositifs de fixation, les murs et les câbles peuvent faire obstacle à une soudure accessible ; testez les positions de démarrage, de soudage, de rotation et de retrait sur la pièce ou sur un modèle fidèle.
Précisez le kit de soudage, et pas seulement son intensité nominale
La gamme CW propose des postes à souder de 350 A et 500 A des marques MEGMEET, AKSEN et AOTAI, équipés de torches à refroidissement par air ou par eau. Choisissez en fonction du matériau, de l’épaisseur, du type de joint, de la position de soudage et du cycle de service — et non pas uniquement en fonction de l’intensité nominale. Demandez les détails précis concernant la source, le dévidoir, la torche, le système de refroidissement, les consommables et la procédure correspondant à la configuration proposée. La étude des paramètres de procédé décrit les essais de soudage et les contrôles effectués lors de la mise au point des paramètres. Utilisez le même bras, le même équipement, le même dispositif de fixation et la même approche de programmation lors de l’essai préliminaire que dans la cellule proposée.
Vérifiez les fonctionnalités de programmation et de traitement sur une pièce réelle
Les fonctionnalités du CW comprennent la planification de trajectoire Copilot (en option), la détection tactile, la programmation multicouche, ainsi que les modes de soudage en C, elliptique, en Z et en T. Vérifiez ce qui est inclus, puis demandez à l'opérateur concerné de programmer une soudure représentative, de reprendre le travail après une interruption et de répéter une tâche. Mesurez le temps de mise en place et les corrections nécessaires, en particulier si les changements de configuration sont fréquents.
Préciser clairement le périmètre du poste de travail et de l'intégration
La solution CW prend en charge des configurations multi-postes personnalisables, un banc de montage D16, une commande à écran tactile et un boîtier de démarrage/arrêt mobile. Choisissez une configuration pour la pièce, le dispositif de fixation, le flux de matériaux et les dispositifs de sécurité. Indiquez le nom du partenaire d'intégration dans la proposition et attribuez-lui les responsabilités suivantes : conception du dispositif de fixation, raccordement des équipements, validation de la sécurité, mise en service, formation et service après-vente local.
La place des fournisseurs alternatifs selon le modèle de livraison
FANUC propose des cobots de soudage CRX ainsi que des solutions clés en main fournies par des intégrateurs, ce qui en fait une option à prendre en compte parmi les fabricants de robots. Demandez à l'intégrateur de préciser la source de soudage, la torche, les dispositifs de sécurité, la mise en service et l'étendue des prestations de maintenance.
Fronius propose des configurations de soudage cobot CWC ainsi qu'un programme de partenariat destiné aux intégrateurs. Il convient de préciser le type de robot, l'équipement de soudage, la configuration de la cellule, ainsi que si la mise en service et l'assistance sont assurées par Fronius ou par son partenaire.
Lincoln Electric associe des équipements de soudage à des offres de cobots et à un programme d'intégrateurs agréés. Précisez dans l'appel d'offres le robot, la source d'alimentation, la torche, le système de serrage, les tâches d'intégration et les critères de réception.
Hirebotics présente un cobot de soudage dédié. Renseignez-vous sur sa configuration matérielle exacte, son ensemble de processus, son poste de travail, sa méthode de programmation, ses limites de personnalisation et son itinéraire de maintenance.
Ces prestataires proposent différents modes de prestation. Les offres et l'accompagnement régional pouvant varier, veuillez vérifier les prestations incluses et les responsabilités actuelles dans une proposition écrite.
Comparez chaque proposition en vous basant sur les mêmes données de production
Utilisez les mêmes éléments et le même périmètre dans chaque appel d'offres afin de pouvoir comparer les devis portant uniquement sur les robots avec les propositions portant sur des cellules complètes.
- Pièce et production : indiquez le matériau, l'épaisseur, les assemblages, les positions de soudure, la composition des pièces, les volumes, les équipes et la fréquence des changements de production.
- Adaptation du robot : nommer le bras ; vérifier la charge utile de l’outil monté, la portée, l’angle de la torche, l’accès et le dégagement sur l’ensemble du parcours.
- Ensemble de soudage : consigner la source d'alimentation, le dévidoir, la torche, le système de refroidissement, les consommables, la procédure et les paramètres utilisés pour un essai de soudage représentatif.
- Dispositifs de fixation et logiciels : définir la conception et les tolérances des dispositifs de fixation/positionneurs ; confirmer les besoins en matière de programmation, de détection et de formation des opérateurs.
- Sécurité et site : examiner les risques liés à l'application, les mesures de sécurité, les accès, le système d'aspiration des fumées, les câbles, les réseaux techniques et les conditions d'installation.
- Livraison et réception : Indiquez le nom de l'intégrateur et de la personne à contacter pour le service après-vente ; définissez les modalités de mise en service, de formation, les pièces d'échantillonnage, les critères de soudage, le contrôle et la validation.
La répétabilité du robot ne suffit pas à elle seule à garantir la qualité de la soudure ; le positionnement de la pièce, le dispositif de fixation, l’angle de la torche, les consommables, les paramètres du procédé et le déroulement des opérations ont tous leur importance. Effectuez des essais sur la gamme de pièces réelle. Étude de cas de TWI étude de cas de TWI couvre le développement des paramètres, les essais et la requalification.
Évaluer la sécurité des cellules et leur aptitude à la production
L'indice de protection d'un cobot ou d'un bras ne certifie pas une cellule de soudage complète et ne permet pas de déterminer si des dispositifs de protection sont nécessaires. Il convient d'évaluer le rayonnement de l'arc, les surfaces chaudes, les fumées, les câbles, le serrage des pièces, l'accès et les modes de fonctionnement pour l'ensemble de l'application. Les indices IP65 (standard) et IP68 (en option) correspondent aux indices de protection des bras CS ; les dispositifs de protection dépendent de l'installation.
Avant la mise en service, définissez les tests d'acceptation, la formation des opérateurs et du personnel de maintenance, le contrôle du programme, la gestion des défaillances, ainsi que les responsables des modifications et de la maintenance.
Foire aux questions
Quels sont les meilleurs fournisseurs de systèmes d'automatisation de soudage par cobots ?
Il n'existe pas de fournisseur idéal pour tous les projets de soudage. Dans ce guide, Elite Robots occupe la première place en matière d'évaluation de la modularité, car la série CW permet de connecter trois modèles de bras CS spécifiques à des équipements de soudage configurables, et offre des fonctionnalités documentées en matière de programmation et de postes de travail. Faites votre choix en vous basant sur un essai d'adéquation, l'étendue complète du système, ainsi que les responsabilités écrites en matière d'intégration et de service.
Quelles sont les entreprises qui proposent des systèmes de soudage par cobots, et quelles sont les caractéristiques de chacune d'entre elles ?
Les fournisseurs proposent différentes solutions. Elite Robots propose un système de soudage à courant continu modulaire ; FANUC propose des cobots de soudage CRX et collabore avec des intégrateurs de systèmes ; Fronius et Lincoln Electric proposent des solutions complètes de cobots dédiées au soudage ; Hirebotics propose un cobot de soudage dédié. Comparez ce que comprend chaque devis : robot, source d'alimentation, torche, dispositif de fixation, équipement de sécurité, intégration et assistance.
Dois-je choisir d'abord un procédé de soudage ou un fournisseur de cobots ?
Commencez par définir les caractéristiques de la soudure : matériau, épaisseur, type d'assemblage, position de soudage, volume de production et exigences de qualité. Ces éléments déterminent la source d'alimentation, la torche et les caractéristiques du procédé dont la cellule a besoin. Comparez ensuite les fournisseurs capables de configurer et de tester un système adapté à votre application.
Les robots Elite de la série CW peuvent-ils fonctionner avec ma source d'alimentation Fronius ou Kemppi actuelle ?
Les options CW répertoriées dans cette comparaison concernent les équipements MEGMEET, AKSEN et AOTAI ; elles ne garantissent pas la compatibilité avec les sources d'alimentation Fronius ou Kemppi. Demandez à Elite Robots ou à l'intégrateur de vérifier le modèle exact, l'interface de commande, le dispositif d'alimentation, la torche et la configuration du procédé. Obtenez une confirmation de la configuration proposée et testez-la sur une pièce représentative.
Dans quels cas un système de soudage cobot pourrait-il ne pas convenir, même si Elite Robots occupe la première place en matière de modularité ?
Un classement ne saurait se substituer à une analyse concrète de l'application. Une configuration de cobot peut s'avérer inadaptée si le bras ne parvient pas à atteindre la soudure lorsque l'outil est entièrement installé, si le cycle de production dépasse les capacités du système proposé, si le dispositif de fixation empêche l'accès de la torche ou si l'évaluation de sécurité impose une conception différente de la cellule. Comparez d'autres options d'automatisation en fonction de la même pièce et des mêmes critères d'acceptation.
Sources et références des produits
- Elite Robots Solution de soudage de la série CW
- Caractéristiques techniques de la série CS d'Elite Robots : CS66, CS612et CS620
- TWI, Soudage à l'arc robotisé — composants du système, portée du robot et manipulateurs de pièces.
- TWI, Optimisation automatisée des paramètres de procédé pour le soudage à l'arc robotisé — réglages du procédé, soudage d'essai et contrôle.
- TWI, Soudage à l'arc robotisé et optimisation des paramètres des procédés de fabrication additive — développement et validation des paramètres de procédé.
