Elite Robots automatise la production de noyaux de sel

Client

Le client est une entreprise de fabrication mécanique du nord de la Chine pour l'industrie automobile. L'entreprise produit principalement des anneaux incrustés résistants à l'usure, des noyaux de sel et des pièces en acier inoxydable qu'elle fournit ensuite à des constructeurs mondiaux tels que Mercedes, BMW, Volvo, Toyota, Honda et d'autres entreprises automobiles internationales de renom.

Les pièces sont utilisées à la fois pour approvisionner les installations de production chinoises des entreprises susmentionnées et pour être exportées à l'étranger, notamment aux États-Unis, au Japon, en Allemagne, en Inde et au Brésil.

Exigences

L'environnement de l'atelier de raffinage manuel des noyaux de sel n'était pas optimal pour les travailleurs en raison non seulement du bruit fréquent causé par la présence de nombreux équipements de production, mais aussi de la grande quantité de poussière à l'intérieur de l'environnement de travail causée par le processus de raffinage des noyaux de sel, ce qui, à moyen ou à long terme, pourrait avoir des conséquences négatives sur la santé des travailleurs.

En outre, le travail manuel exigeait de la concentration et de la précision et risquait de devenir de plus en plus imprécis au bout de quelques heures en raison de la fatigue du travailleur.

Dans ce contexte, le processus de production manuel semblait se prêter idéalement à l'automatisation, afin d'améliorer la qualité et d'optimiser les processus, ainsi que de protéger la santé des travailleurs en les tenant à l'écart des zones sous-optimales.

Solution et avantages

L'entreprise a donc opté pour un système entièrement automatisé avec bras robotique et, après une évaluation continue, une communication et une enquête sur le terrain, Elite Robots a finalement recommandé à l'entreprise d'adopter le modèle de robot collaboratif EC66 intégré avec une caméra 3D.

Le cobot a été équipé d'une pince avec deux mâchoires interchangeables (ou outils en bout de bras). De cette manière, le cobot peut saisir correctement les noyaux de sel bruts et les noyaux raffinés (qui sont plus petits après le processus) en échangeant simplement les mâchoires.

Le système de vision 3D a été installé au-dessus de la pile de noyaux de sel brut et intégré au bras robotique d'Elite Robots. Grâce à cette intégration de la caméra et du bras du cobot, ce dernier peut parfaitement localiser et saisir les noyaux de sel brut à traiter, même si ceux-ci sont empilés de manière irrégulière.

La répétabilité du positionnement de ±0,03 mm du cobot d'Elite Robots permet un placement ordonné des noyaux de sel à la fois dans la machine CNC avant le processus de raffinage et dans la pile de produits finis après le processus.

Malgré l'environnement de travail difficile, le niveau de protection IP54 (le cobot sera protégé contre la contamination par des quantités limitées de poussière et d'autres particules) du bras robotique a pu répondre aux attentes. Toutefois, il a été décidé d'équiper le robot d'un ensemble de protection spécial afin de réduire davantage l'impact de la poussière générée par le processus de raffinage et d'assurer la stabilité à long terme du poste de travail.

Grâce à la rentabilité de l'ensemble de la solution, à l'absence de maintenance et aux coûts d'exploitation très faibles (avec une consommation électrique de 250 watts en moyenne, le cobot consomme moins d'électricité qu'une lampe chauffante !