Robots industriels vs (ou avec ?) Cobots

Depuis le début des années 60, les industriels utilisent des robots industriels pour automatiser leurs processus de fabrication. Cependant, au fil du temps, tout en apportant un gain de productivité indéniable, les robots industriels ont aussi progressivement montré plusieurs limites et points faibles.

Outre le fait qu'ils ne sont pas sûrs pour les travailleurs et qu'ils nécessitent donc des mesures de sécurité spécifiques dans leur zone de travail, les robots industriels sont également extrêmement coûteux et difficiles à installer et à redéployer, ce qui en fait souvent un investissement lourd, en particulier pour les PME.
Ainsi, les cobots, une nouvelle génération de robots, ont rapidement fait leur entrée dans l'industrie manufacturière et ont remodelé l'ensemble du monde de la robotique. Les cobots sont plus rentables, plus ergonomiques, rapides à installer et à redéployer et peuvent travailler aux côtés des humains sans qu'il soit nécessaire d'installer des barrières de protection.

Malgré cela, les robots industriels restent incontournables pour certaines tâches spécifiques, par exemple lorsqu'ils nécessitent des charges utiles importantes, une vitesse très élevée ou une répétabilité extrême. Dans de tels cas, les fabricants doivent encore nécessairement se tourner vers les robots industriels pour leurs besoins d'automatisation.

Une relation complémentaire

Toutefois, les cobots peuvent encore être déployés pour d'autres tâches de traitement connexes, également dans le cadre du même cycle de production, ce qui donne lieu à une relation presque "complémentaire" entre les robots industriels et les robots collaboratifs.

L'image ci-dessus, prise dans une usine automobile, illustre clairement cette relation : tandis que le robot industriel à charge utile élevée est chargé du chargement et du déchargement de la console centrale de la voiture, le robot collaboratif EC66 ELITE ROBOTS travaille sur le même poste de travail pour le vissage.

La flexibilité offerte par le cobot d'Elite Robots a permis à l'utilisateur final de l'intégrer parfaitement à son poste de travail d'origine et de l'étendre, sans avoir à en modifier l'agencement, rendant ainsi le processus d'automatisation plus compact et plus simple.

Une autre étude de cas, également issue de l'industrie automobile, met en évidence cette complémentarité.

Comme nous pouvons le voir, le robot collaboratif Elite Robots EC612 a même été intégré dans une plaque à bride de robot industriel, agissant lui-même comme un EoAT.

Cette application met en évidence certains des principaux avantages des cobots d'Elite Robots, notamment leur excellent rapport poids/résistance. Sa conception légère a permis une intégration harmonieuse avec le robot industriel, qui peut soulever EC612 sans effort et l'utiliser pour peindre l'intérieur d'un bus.

Dans ce cas, bien que les robots de peinture standardisés puissent également effectuer cette tâche de traitement, d'autres facteurs à prendre en compte ont conduit l'utilisateur à choisir notre cobot EC612.

1. Flexibilité et sécurité

Le déploiement d'équipements lourds dans ce poste de travail peut prendre beaucoup d'espace et obliger l'utilisateur à modifier l'agencement de sa ligne de production existante, ce qui est un facteur dissuasif majeur pour de nombreux fabricants.

En revanche, et comme nous l'avons vu dans l'application précédente, Elite Robots a facilement réussi à résoudre les problèmes de l'utilisateur sans l'obliger à interrompre sa ligne de production, en prenant très peu d'espace et en rendant la zone de travail plus sûre pour les opérateurs.

2. Programmation facile

La carrosserie des bus publics n'étant pas aussi bien décorée que l'intérieur des voitures particulières, la peinture ne nécessite pas un très haut niveau de répétabilité que seuls les robots industriels peuvent assurer. Au contraire, le cobot peut parfaitement exécuter cette tâche grâce à une simple planification de trajectoire.

3. Grande distance à parcourir

Bien que dans cette application la charge utile requise soit faible, l'EC612 a été choisi en raison de la grande distance à couvrir dans la zone de travail par le bras robotique qui, comme nous pouvons le voir, est dans son extension maximale (1304 mm).