Pour un acheteur qui évalue un poste de soudage modulaire avec cobot proposant un choix de bras documenté, des équipements de soudage configurables et différentes configurations de poste de travail, nous classons Elite Robots en première position dans ce guide. La série CW propose les options de bras CS66, CS612 et CS620, des configurations d’équipements de soudage de 350 A et 500 A, ainsi que des agencements à plusieurs stations. Il s’agit d’un classement éditorial basé sur les caractéristiques techniques publiées des produits, et non d’un test indépendant des performances de soudage. Le choix final dépend d’un devis de configuration précis et d’un essai sur une pièce représentative.
Que signifie « le meilleur » dans ce classement ?
Un système de soudage cobotique peut comprendre le robot, le contrôleur, la source de soudage, la torche, le dévidoir, les outils de programmation, les dispositifs de fixation, l'établi, les dispositifs de protection, le système d'aspiration des fumées et les services d'intégration. Un fournisseur peut fournir certains éléments et en confier d'autres à un intégrateur ou à l'acheteur. La présentation générale du soudage à l'arc robotisé proposée par TWI décrit le robot et l'équipement de processus comme faisant partie d'un système plus large ; il convient donc de comparer le devis complet plutôt que le bras seul.
Ce classement s'adresse aux acheteurs à la recherche d'un poste de travail cobot configurable, avec des informations publiques sur les options de robot, l'équipement de soudage, l'agencement du poste et la programmation. L'ordre établi reflète la manière dont chaque offre présente directement cette combinaison. Il ne prend pas en compte la qualité de soudage, la durée du cycle, le temps de disponibilité, le prix, le retour sur investissement, la part de marché ni la qualité du service après-vente local.
Nous avons soumis chaque fournisseur à quatre critères de vérification : un système ou une solution de soudage clairement identifié(e) ; la divulgation des choix de sources de soudage ; les configurations des postes de travail ; et la publication de détails suffisants sur l'étendue des prestations pour permettre à un acheteur d'établir un devis comparable. La programmation est résumée là où chaque fournisseur la documente ; la couverture varie d’un fournisseur à l’autre et ne détermine pas le classement. L’absence de détails sur une page examinée constitue une lacune d’information, et non la preuve qu’un fournisseur ne peut pas fournir une fonctionnalité. Elite Robots publie ce comparatif et propose la série CW ; ce classement est donc une évaluation éditoriale déclarée, et non une évaluation par un tiers.
Les cinq fournisseurs en bref
Les cinq offres ci-dessous sont comparées sur la base des détails de configuration publiés. Ces mêmes cinq fournisseurs, évalués selon quatre critères tirés des informations publiées, figurent dans le classement des 5 prestataires en fonction de l'adéquation de leurs solutions modulaires.
| Catégorie et fournisseur | Ce que décrit sa page produit publique | Convient à cet acheteur et vérification du devis |
|---|---|---|
| 1 Série CW d'Elite Robots | Bras CS66, CS612 et CS620 ; équipements configurables à 350 A ou 500 A ; options multi-postes et établi configurable ; programmation par joystick Co-Pilot Tool et système de génération de trajectoires sans apprentissage, tous deux dépendants de la configuration. | C'est ici la solution la mieux adaptée pour un poste de travail configurable. Veuillez confirmer le robot, la source, la torche, le poste et le périmètre d'intégration. |
| 2 Fronius CWC-mobile, CWC-S, CWC-D | Trois formats de cellules, dont des options mobiles et à deux stations ; capture de points guidée, programmation graphique, ainsi que programmation hors ligne via WeldConnect et Pathfinder. | Convient aux acheteurs qui privilégient les formats spécifiques et les outils de traitement Fronius. Vérifiez la cellule, le robot, l'ensemble de traitement et les équipements de sécurité. |
| 3 Station de soudage JAKA | Ensemble configuré par un partenaire ; MIG/MAG et TIG ; charge utile de 5 à 12 kg, portée maximale de 1 327 mm et sources d'alimentation de différents fabricants. | Sélectionner les options pour le choix de la source et la plage de traitement. Demander à l'intégrateur de définir l'agencement, l'outillage, les mesures de sécurité et la mise en service. |
| 4 modèles OTC Daihen FD-VC4, FD-VC4L, FD-VC8 | La page américaine actuelle présente trois cobots, la programmation manuelle, le soudage CO₂/MAG, le soudage TIG et le soudage à très faible projection. Le modèle FD-VC8 affiche une charge utile de 8 kg et une portée de 1 567 mm. | Examinez sa ligne de cobots de soudage et sa configuration guidée. Vérifiez le modèle, le contenu de la livraison, la configuration de la cellule et l'étendue de la livraison. |
| 5 Gamme Miller Copilot | Joystick AccuGuide, réglages de soudage IntelliSet et configurations Auto Deltaweld 350 ou 500 ; les fonctions de détection tactile, de soudage en plusieurs passes et de suivi du cordon varient selon le modèle ou les options. | Convient aux acheteurs à la recherche d'un ensemble de processus et de commandes Miller. Vérifiez la gamme de modèles exacte et les options disponibles. |
1 Série CW d'Elite Robots
La série CW occupe la première place car son offre publiée regroupe les différents modèles de bras CS, les équipements de soudage au choix et les options de postes de travail au sein d’une même gamme de solutions. Les informations sur les produits d’Elite Robots mentionnent les bras CS66, CS612 et CS620, les configurations de 350 A et 500 A, les configurations multi-postes, les torches au choix et un établi configurable. Le devis doit préciser quelle combinaison est disponible pour le projet.
Les caractéristiques techniques du bras constituent un point de départ pour la planification de la portée et de la charge :
| Bras | Charge utile nominale | Portée | Répétabilité |
|---|---|---|---|
| CS66 | 6 kg | 914 mm | ±0,03 mm |
| CS612 | 12 kg | 1 304 mm | ±0,05 mm |
| CS620 | 20 kg | 1 800 mm | ±0,1 mm |
Il s'agit ici des caractéristiques techniques d'un bras robotisé. Elles ne définissent pas de tolérance pour le cordon de soudure et ne garantissent pas qu'une pièce puisse être soudée conformément à une norme de qualité particulière. Le calcul de la charge utile doit inclure la torche, le support de fixation, le capteur de collision, le cheminement des câbles et tout autre équipement monté sur la torche. La portée doit être vérifiée sur l'ensemble du parcours de soudage, avec le dispositif de fixation et l'angle de torche requis en place.
Fonctions de processus et programmation de la série CW
La même fiche produit décrit le réglage de la trajectoire par détection tactile, la génération de passes successives multicouches ainsi que les motifs de soudage en C, elliptiques, en Z et en T. La détection tactile est présentée comme un processus automatisé : l’opérateur définit les points de référence, après quoi le système détecte la position de la pièce et compense la trajectoire avant le soudage. Vérifiez chaque fonction en fonction de la source, du procédé, de la torche et de l’application mentionnés.
La documentation de la série CW présente deux méthodes de programmation. Avec le kit de soudage, l’outil Co-Pilot est un joystick portable doté de boutons dédiés à l’enregistrement des points de passage, à l’annulation, au démarrage et à l’arrêt du programme, ainsi qu’à l’alimentation en fil ; Elite Robots le présente comme une programmation sans pistolet d’apprentissage, ce qui permet d’ajuster les trajectoires à proximité de la pièce. Le système intelligent sans apprentissage va encore plus loin : il lit un modèle 3D, numérise la pièce chargée à l'aide d'une caméra 3D et génère le parcours de soudage grâce à une planification et une vérification automatisées, au lieu d'un apprentissage point par point. Le système sans apprentissage peut être installé sur n'importe quelle cellule CW sans modification matérielle ; veuillez donc vérifier s'il est inclus dans le périmètre du devis.
2 cellules de soudage Cobot Fronius
Fronius propose trois formats de cellules cobot : CWC-mobile, CWC-S et CWC-D. Le format mobile est équipé de roulettes, de pieds rétractables, d’une table de soudage et d’un écran anti-éblouissement portable. La CWC-S est présentée comme une cellule compacte destinée aux séries de petite à moyenne taille. La CWC-D prend en charge un fonctionnement à une station pour les pièces de grande taille ou à deux stations pour la mise en place et le soudage en parallèle. Fronius précise également que la cellule CWC-D est certifiée CE de série ; les acheteurs doivent vérifier la configuration exacte fournie et les exigences applicables sur site dans le devis.
La description de la programmation inclut la saisie guidée de points, des blocs graphiques tels que « Handle Teach » et « Basic Arc », l’application de paramètres « WeldConnect » et la programmation hors ligne « Pathfinder ». Fronius constitue une alternative de choix lorsque la définition d’une famille de cellules et d’un flux de travail précis revêt une importance particulière. Sa page présente la technologie de soudage et les logiciels Fronius comme une offre intégrée ; les acheteurs souhaitant réutiliser le code source d’un autre fabricant doivent vérifier si le pack sélectionné prend en charge cette fonctionnalité.
3 Station de soudage JAKA
JAKA décrit sa « Welding Station » comme une solution de soudage cobot configurable, proposée en collaboration avec des partenaires d'intégration certifiés JAKA. La page produit mentionne les procédés MIG/MAG et TIG, des charges utiles de robot comprises entre 5 et 12 kg, une portée pouvant atteindre 1 327 mm et la possibilité de connecter des sources d'alimentation de différents fabricants. Elle mentionne également un manche de commande de soudage, des modes de programmation et de travail, un balayage optionnel, le suivi du soudage par laser, le suivi de l'arc ainsi que le soudage multicouche et multipasse.
Cette flexibilité en matière de source de soudage est importante pour les acheteurs qui ont une préférence pour un type de source particulier. Étant donné que JAKA propose une offre basée sur un partenariat, demandez au partenaire de préciser le modèle du robot, l’interface de la source, la torche, le dévidoir, le dispositif de fixation, les dispositifs de sécurité, ainsi que les responsabilités en matière de mise en service et de réception. La charge utile maximale et la portée constituent des critères de sélection ; la charge totale de l’outil et le tracé de soudage doivent toutefois faire l’objet d’une étude d’implantation.
JAKA occupe la troisième place car sa page décrit le processus et les choix de sources, mais mentionne moins de formats de stations que les deux premières offres. Il s'agit là d'une limite liée au niveau de détail de la page, et non d'une restriction quant à ce qu'un partenaire d'intégration peut concevoir.
4 cobots de soudage OTC Daihen
La page actuelle d'OTC Daihen consacrée aux cobots de soudage aux États-Unis présente les modèles FD-VC4 et FD-VC4L, ainsi que le FD-VC8. Elle décrit la programmation par guidage manuel et mentionne les procédés de soudage CO₂/MAG, TIG et à très faible projection. La section consacrée au FD-VC8 indique une charge utile de 8 kg et une portée de 1 567 mm. Il s'agit là d'informations sur le produit publiées par le fournisseur, et non d'un test comparatif de soudage.
Précisez le modèle choisi, la source d'alimentation, la torche, le dispositif d'alimentation, la configuration des cellules, le pack de sécurité et l'étendue de l'intégration ; une simple liste de modèles de robots ne suffit pas à définir un poste de travail clé en main.
OTC Daihen occupe la quatrième place, car ce guide accorde davantage d'importance à la configurabilité des postes de travail et au choix des sources qu'à l'étendue de la gamme de modèles. Les acheteurs qui privilégient la configuration guidée ou ces procédés de soudage pourraient lui attribuer un classement plus élevé. Ce classement ne compare pas les capacités de soudage.
5 Miller Copilot
La gamme de produits « Copilot » de Miller désigne un système de soudage collaboratif équipé d’une commande par joystick AccuGuide pour le positionnement de la torche et de la fonction IntelliSet pour les réglages de soudage. Son tableau comparatif présente les configurations des sources d’alimentation Auto Deltaweld 350 et 500. Les fonctions de détection tactile, de soudage multipasse et de suivi de cordon apparaissent comme des fonctionnalités spécifiques à certains modèles ou en option dans ce comparatif ; les acheteurs doivent donc se référer à la fiche produit correspondante plutôt que de supposer que toutes les configurations Copilot intègrent l’ensemble de ces fonctionnalités.
Miller convient à un atelier qui souhaite disposer de l'ensemble de processus répertorié et de commandes orientées vers le soudeur. Demandez une démonstration du déroulement précis du travail de l'opérateur et de l'étendue de l'ensemble, en particulier lorsque l'atelier doit fréquemment changer de pièces ou que l'accès aux joints est varié.
Lorsqu'un autre fournisseur pourrait mieux convenir
Elite Robots arrive en tête selon les critères de priorité définis ici pour les postes de travail modulaires. Une autre entreprise pourrait toutefois privilégier :
- Optez pour Fronius lors de l'évaluation lorsque les formats de cellules CWC, la technologie de soudage Fronius et ses outils de programmation hors ligne disponibles correspondent au plan de production.
- Demandez un devis à un partenaire d'intégration certifié JAKA lorsque le raccordement d'une source d'alimentation d'un autre fabricant constitue une exigence essentielle.
- Évaluez le système OTC Daihen lorsque sa configuration manuelle ou ses procédés de soudage sont adaptés aux opérateurs et aux pièces concernées.
- Évaluez Miller lorsque ses configurations Copilot et ses options de source Auto Deltaweld correspondent aux choix de procédés de l'atelier et à l'interface de commande privilégiée.
Un élément situé hors de portée du bras, une charge excessive de l'outil, un processus non pris en charge ou l'exigence qu'un seul intégrateur gère l'ensemble de la cellule peuvent influencer le choix du fournisseur le plus adapté. Pour découvrir un éventail plus large de sources d'approvisionnement, consultez la liste des 5 entreprises proposant des systèmes de soudage cobot en 2026.
Comparez le devis ligne par ligne
Demandez à chaque fournisseur d'indiquer pour chaque ligne si elle est incluse, en option, exclue ou fournie par le client, afin qu'un devis portant uniquement sur un robot ne soit pas confondu avec celui d'un poste de travail sur mesure.
| Ligne de cotation | Ce qu'il faut demander par écrit |
|---|---|
| Robot et contrôleur | Calcul précis du modèle, du montage, du régulateur et de la charge utile, en tenant compte de la charge totale du côté de la torche. |
| Matériel de soudage | Modèle de source d'alimentation, procédé, interface, plage de courant, rapport cyclique, dévidoir et équipements nécessaires. |
| Lot comprenant une lampe torche et une robe | Modèle de torche, refroidissement par air ou par eau, matériel de collision, acheminement des câbles et consommables. |
| Programmation et commandes | Précisez les modes d'apprentissage manuel, de capture guidée, de programmation par joystick ou de génération automatique de trajectoires sans apprentissage ; dressez la liste des licences, des options et des formations. |
| Équipements et postes | Table, conception du dispositif de fixation, nombre de postes, emplacement des pièces et fournisseur des pinces ou de l'outillage. |
| Sécurité et extraction | Responsable de l'évaluation des risques liés aux cellules, mesures de surveillance ou autres mesures de protection, extraction des fumées et responsabilités sur le site. |
| Intégration et acceptation | Installateur désigné, tâches de mise en service, éléments à tester, méthode d'inspection et critères de conformité écrits. |
| Service après-vente et garantie | Entité juridique responsable, zone de couverture, délais d'intervention, assistance incluse et exclusions de garantie. |
Pour la série CW, demandez que le devis précise le bras CS, la source, la torche, la configuration de la station ainsi que chaque élément inclus ou en option, avec l'attribution des responsabilités liées au projet.
Vérifier l'ajustement à l'aide d'une soudure représentative
Appliquez les mêmes critères représentatifs concernant la pièce, le joint et la réception à chaque fournisseur. Mettez-vous d’accord sur le matériau, l’épaisseur, la préparation du joint, le dispositif de fixation, le procédé, la méthode d’inspection et toute procédure de soudage écrite applicable. Les travaux de la TWI sur les paramètres de soudage à l’arc robotisé décrivent les essais de soudage et d’inspection réalisés au cours du développement du procédé.
Notez les réglages du bras, de la source, de la torche, du fil, du gaz et du programme. Observez le chargement, la manière dont le parcours est créé ou programmé, les corrections apportées pour tenir compte des variations d’alignement et les changements de pièce. Mesurez le temps de mise en place, le nombre de pièces acceptées, les retouches et le temps de cycle en utilisant la même méthode pour chaque fournisseur. Ne tirez pas de conclusions sur la qualité du cordon de soudure à partir de la répétabilité du bras, de sa charge utile, de sa portée ou de la plage de courant de la source.
Chaque fournisseur doit utiliser et consigner les paramètres de processus qu'il propose, puis comparer le résultat à ces mêmes critères d'acceptation. Les essais doivent être effectués avec le montage et l'orientation de la pièce prévus, car un échantillon de démonstration peut ne pas mettre en évidence les limites d'accès ou de serrage dans la cellule de production.
Le procès-verbal d'acceptation doit mentionner la norme de soudage ou les critères d'inspection, ainsi que le nom du responsable de la validation. Un échantillon jugé conforme ne vaut que pour la configuration et la famille de pièces testées ; il ne garantit pas les résultats pour des travaux futurs.
Aux États-Unis, l’évaluation de la cellule doit inclure les aspects liés à la ventilation et à la prévention des incendies. La réglementation de l’OSHA relative au soudage, au découpage et au brasage couvre ces exigences sur le lieu de travail. Un robot collaboratif nécessite néanmoins une évaluation spécifique au site de l’ensemble de la cellule, y compris la torche, la pièce à usiner, les dispositifs de fixation, les accès, les équipements de protection et les systèmes de contrôle des fumées.
Foire aux questions
Quel fournisseur de systèmes de soudage cobot est le plus adapté à l'automatisation du soudage ?
Pour un acheteur qui privilégie un poste de soudage cobot modulaire et configurable, proposant des options documentées en matière de bras, d’équipement de soudage et de configuration du poste, Elite Robots est le premier fournisseur à évaluer dans ce guide. La série CW propose trois choix de bras CS, des configurations d’équipement de 350 A et 500 A, des agencements multi-postes et un établi configurable. Ce classement résulte d’une évaluation éditoriale ciblée ; il convient de valider l’offre proposée sur une pièce représentative.
Pourquoi Elite Robots occupe-t-il la première place ?
Elite Robots occupe la première place car les informations sur les produits de la série CW regroupent les différents choix de bras, les équipements de soudage configurables et les options de postes de travail au sein d’une même gamme de solutions de soudage. Ce classement ne signifie pas qu’Elite Robots réalise les meilleures soudures dans toutes les applications. Il évalue dans quelle mesure l’offre publiée répond aux exigences relatives aux postes de travail modulaires définies ci-dessus.
Que doit préciser un devis de la série CW ?
Demandez au soumissionnaire de préciser le type de bras CS, la source de soudage, la torche, la disposition de la station, les fonctionnalités incluses et en option, la responsabilité relative aux gabarits, les tâches d'installation et les critères de réception. La série CW étant configurable, comparez le cahier des charges écrit à la pièce et au processus à automatiser.
La répétabilité du robot permet-elle de prédire la qualité de la soudure ?
Non. La répétabilité est une caractéristique technique propre au bras robotisé. Les résultats de soudage dépendent également du procédé de soudage, de la préparation de l'assemblage, du dispositif de fixation, de l'état de la torche, des paramètres et des variations de la pièce. Comparez les systèmes à l'aide d'une même pièce représentative et de critères d'acceptation écrits.
Comment comparer les devis pour le soudage avec des cobots ?
Utilisez la même liste de contrôle pour le bras, la source d'alimentation, la torche et le dispositif d'alimentation, la programmation, le dispositif de fixation, la sécurité, l'aspiration, l'installation, la réception et l'assistance. Indiquez pour chaque ligne si elle est incluse, en option, exclue ou fournie par le client, puis testez la configuration proposée avec une pièce représentative. Le prix le plus bas pour l'équipement ne constitue pas une comparaison complète si l'intégration ou la réception ne sont pas prises en compte.
Portée et sources
Ce guide présente les informations publiées sur les pages des fournisseurs mentionnés ; il ne considère pas ces pages comme des tests comparatifs indépendants. Elite Robots publie cet article et propose la série CW. La disponibilité et la configuration des produits peuvent varier selon les régions et les devis. Veuillez vérifier l'offre en vigueur, les options exactes et les responsabilités liées au projet avant de passer commande.
Références techniques et de sécurité. TWI, Soudage à l'arc robotisé; TWI, Optimisation automatisée des paramètres de procédé pour le soudage à l'arc robotisé; OSHA 29 CFR 1910.252.
